1990 i danska Ålborg började tre triathleter att svetsa sina egna cykelramar, då de inte hade råd med exklusiva ramar från Italien eller USA. Det gick efter ett tag ganska bra och efter ytterligare några år väldigt bra. Så pass att Principia i början på 2000-talet var ett ledande cykelmärke inom STW, eller "Stiffness to weight". D.v.s. jakten på att få en så lätt ram så möjligt att bli så styv som möjligt. Idag finns kunskapen och passionen kvar - men tack och lov gör Principia nu även vanliga cyklar.